石墨電極資料作為一種耐高溫,、耐氧化的導電網(wǎng)絡資料在鋼鐵企業(yè)工業(yè)煉鋼過程中具有無足輕重的效果,。而石墨電極的成品率和出產(chǎn)本錢對控制體系工藝規(guī)劃參數(shù)提出了一個嚴厲的要求，選取適合的加工處理方法,，經(jīng)過對各個國家出產(chǎn)工藝嚴密的監(jiān)控,，使出產(chǎn)參數(shù)與擬定的工藝主要參數(shù)是否符合。
    為了滿足石墨電極自動加工的需求,，上海凡科機器人有限公司開發(fā)了協(xié)作的FANUC機器人自動裝卸和完結石墨電極的體系,。體系主要由1臺ROBOCUT-C400iB慢走線切割機，1臺ROBODRIL-D14MiB小型加工中心,，1臺FANUCCR-7iA/L協(xié)作機器人等配套設備組成,，完結機器人與多臺智能機，不同智能機的聯(lián)合加工,。
     石墨電極的上下料選用FANUC協(xié)作學習機器人CR-7iA/L,，完結了中國石墨電極的自動化上下料。作為規(guī)劃一款小型企業(yè)協(xié)作發(fā)展機器人,，CR-7iA/L的最大作業(yè)負載是7kg,，動作半徑可達911mm，其身段細巧,、緊湊和靈敏,，非常適合于我國機床上下料、電子信息產(chǎn)品出產(chǎn)安裝等范疇的人機之間協(xié)作,。
    完善的安全教育功用使綠色工業(yè)機器人公司能在自己沒有國家安全圍欄的情況下能夠與人一同并肩作業(yè)。石墨電極自動加工體系展示了FANUC最新系列慢走四線刀具-C400iB.該系列直線切割機由于其高速,，高精度,，高功用，高可靠性,，裝備了最新系列31i-WB體系,。一起,，石墨加工自動化體系-d14mib小型加工中心用于電極開粗和一般加工。該小型加工中心可在0.9s內(nèi)替代t刀,，對石墨加工具有一定的維護效果,。
    小型加工中心與智能機器人集成了機床進給體系，集高效出產(chǎn),、穩(wěn)定運轉,、節(jié)省空間等優(yōu)點。體系的作業(yè)流程是：
    1.機器人視覺處理中心定位到處理中心方位加油之后; 

  2.機器人進行視覺規(guī)劃定位選用線切割方位后給線切割機換料,；
    3.清潔機器人的工件回機架之后;
    4.加工技能中心問題進行石墨電極的歸納加工,；
    5.線切割機清除石墨電極視點。