講述一種用于無油軸承全自動石墨裝配機的石墨鑲嵌裝置，至少包括鑲嵌機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)，所述鑲嵌機構(gòu)包括前基板,、后基板以及設(shè)于前基板和后基板之間用于容納轉(zhuǎn)料機構(gòu)的容納腔,，所述前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的頂料孔,，頂料孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動的頂桿,，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動裝置,。上述結(jié)構(gòu)的石墨棒鑲嵌裝置,，通過轉(zhuǎn)料機構(gòu)將石墨棒輸送至容納腔內(nèi),，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于軸承金屬基體上的鑲嵌孔中，結(jié)構(gòu)簡單,，鑲嵌過程不需要人工參與,，自動化程度高。

石墨棒鑲嵌裝置

[1]本實用新型涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種用于無油軸承全自動石墨裝配機的石墨鑲嵌裝置,。

[2]—種無油鑲嵌式自潤滑軸承，由金屬基體承受載荷,，金屬基體的圓周壁上設(shè)有若干通孔,，通孔中鑲嵌有自潤滑材料，石墨便是一種最常用的自潤滑材料,。在目前的該類軸承生產(chǎn)企業(yè)中,，主要通過人工鑲嵌石墨棒。人工鑲嵌石墨棒的效率較低,，工人的勞動強度大，人工成本較高,。

[3]本實用新型要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中人工鑲嵌石墨棒所造成的勞動強度大,、人工成本高、鑲嵌效率低等技術(shù)缺陷,。
[4]為了解決上述技術(shù)問題,，本實用新型提供的技術(shù)方案如下:一種石墨棒鑲嵌裝置，至少包括鑲嵌機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu),，所述鑲嵌機構(gòu)

包括前基板,、后基板以及設(shè)于前基板和后基板之間用于容納轉(zhuǎn)料機構(gòu)的容納腔，所述前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴,，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的頂料孔,，頂料孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動裝置,。

[5]上述結(jié)構(gòu)的石墨棒鑲嵌裝置,，通過轉(zhuǎn)料機構(gòu)將石墨棒輸送至容納腔內(nèi)，并由頂桿將該石墨棒鑲嵌于軸承金屬基體上的鑲嵌孔中,，結(jié)構(gòu)簡單,，鑲嵌過程不需要人工參與,，自動化程度高。

[6]進一步的,，還包括用于驅(qū)動所述鑲嵌機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)同時沿石墨棒噴嘴的軸向方向移動的驅(qū)動裝置二,。針對有些具有臺階的軸承金屬基體，且臺階兩側(cè)均有鑲嵌孔,，即可通過驅(qū)動裝置二讓鑲嵌機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)跨過臺階進行鑲嵌,。

[7]進一步的，所述鑲嵌機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)的底部設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu),。

[8]進一步的,，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括設(shè)于后基板上的接料孔、滑塊,、貫穿滑塊的儲料孔以及用于驅(qū)動滑塊在容納腔內(nèi)滑動的驅(qū)動裝置

一,，所述滑塊具有接料工作位置和鑲嵌工作位置;在接料工作位置，所述儲料孔與接料孔同軸;在鑲嵌工作位置,，所述儲料孔與石墨棒噴嘴同軸,。轉(zhuǎn)料機構(gòu)一次只輸送一根石墨棒至石墨棒噴嘴中，進而由頂桿將該石墨棒鑲嵌于軸承金屬基體上的鑲嵌孔中,，結(jié)構(gòu)簡單,，控制精準，不會造成石墨棒堵塞,，同時也便于計數(shù),。

[9]進一步的，所述鑲嵌機構(gòu)還包括光線傳感器,，所述滑塊上設(shè)有沿徑向貫穿儲料孔的檢測孔;在接料工作位置,，光線傳感器的光線穿過所述檢測孔。通過光線傳感器感應(yīng)的石墨棒是否到位,，控制精確,，自動化程度高。

[10]進一步的,，所述滑塊與后基板之間設(shè)有相互匹配的導(dǎo)向機構(gòu),。

[11]進一步的，所述石墨棒噴嘴,、進料孔及儲料孔均為可拆卸式結(jié)構(gòu),。該結(jié)構(gòu)的目的在于，可更換適應(yīng)不同規(guī)格石墨棒的石墨棒噴嘴,、進料孔及儲料孔,，增大了該鑲嵌裝置的適用范圍，經(jīng)濟附加值進一步提高,。

[12]圖1為本實施例石墨棒鑲嵌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,；
[13]圖2為本實施例鑲嵌機構(gòu)與轉(zhuǎn)料機構(gòu)連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖,；
[14]圖3為本實施例鑲嵌機構(gòu)中后基板處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方案：

[15]為了使本實用新型的目的,、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明,。應(yīng)當理解,，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型,。

[16]如圖1-3所示,，本實施例的石墨棒鑲嵌裝置包括鑲嵌機構(gòu)100和轉(zhuǎn)料機構(gòu)200。本實施例中的鑲嵌機構(gòu)100包括前基板110,、后基板111以及設(shè)于前基板和后基板之間的容納腔112,。其中如基板上設(shè)有石墨棒嗔嘴120，后基板上設(shè)有與石墨棒嗔嘴同軸的頂料孔113,，頂料孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動的頂桿130,，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動裝置140。進一步的,，還包括與頂桿驅(qū)動裝置140連接的驅(qū)動裝置二 150,，設(shè)置該驅(qū)動裝置二 170的目的在于，當軸承套筒上具有臺階時,，尤其是臺階兩側(cè)均需要鑲嵌石墨棒的情況下,，通過該驅(qū)動裝置二驅(qū)動鑲嵌裝置跨過臺階。

[17]作為優(yōu)選,，頂桿驅(qū)動裝置140與驅(qū)動裝置二150為氣缸,。

[18]如圖1-3所示，本實施例的轉(zhuǎn)料機構(gòu)200包括后基板111上的進料孔114,、在容納腔112內(nèi)滑動的滑塊210以及用于驅(qū)動滑塊的驅(qū)動裝置一 220。其中進料孔114石墨棒輸送裝置連通,，由于石墨棒輸送裝置并非本實施例的發(fā)明點,，故對其具體結(jié)構(gòu)在此不做詳細的贅述。在滑塊210上設(shè)有儲料孔230,，并且滑塊210在驅(qū)動裝置一 220的作用下具有接料工作位置和鑲嵌工作位置,，在接料工作位置，儲料孔與進料孔同軸;在鑲嵌工作位置,，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸,。

[19]進一步的，轉(zhuǎn)料機構(gòu)還設(shè)有光線傳感器250,，并且設(shè)有貫穿儲料孔孔壁的檢測孔240 ο在接料工作位置,，石墨棒輸送裝置將一根石墨棒輸送至儲料孔230內(nèi),，光線傳感器250感應(yīng)到石墨棒進入后，驅(qū)動裝置二 220啟動,，將滑塊210驅(qū)動至鑲嵌工作位置,，進而頂桿驅(qū)動裝置啟動，通過頂桿將石墨棒經(jīng)由石墨棒噴嘴鑲嵌于金屬基體上的鑲嵌孔內(nèi),。該結(jié)構(gòu)的好處在于,，通過轉(zhuǎn)料機構(gòu)控制石墨碰嘴處一次只有一根石墨棒，不會造成石墨棒堵塞,，且便于計數(shù),。

[20]進一步的，本實施例的驅(qū)動裝置一可以選自液壓缸,、氣缸,、直線電機或者旋轉(zhuǎn)電機結(jié)合絲杠傳動中的任何一種形式，優(yōu)選為氣缸,。

[21]進一步的,，本實施例的石墨棒鑲嵌裝置還包括導(dǎo)向機構(gòu)，該導(dǎo)向裝置包括固定設(shè)置且相互平行的導(dǎo)170,，在鑲嵌機構(gòu)100,、調(diào)節(jié)塊181和轉(zhuǎn)料機構(gòu)的底部設(shè)有底座160，該底座設(shè)有與導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)軌槽,。

[22]作為優(yōu)選,，本實施例的石墨棒噴嘴、進料孔及儲料孔均為可拆卸式結(jié)構(gòu),。該結(jié)構(gòu)的目的在于,，可更換適應(yīng)不同規(guī)格石墨棒的石墨棒噴嘴、進料孔及儲料孔,，增大了該鑲嵌裝置的適用范圍,，經(jīng)濟附加值進一步提高。
[23]總之,，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改,、等同替換和改進等,，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

1.一種石墨棒鑲嵌裝置,，其特征在于,，至少包括鑲嵌機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)，所述鑲嵌機構(gòu)包括前基板,、后基板以及設(shè)于前基板和后基板之間用于容納轉(zhuǎn)料機構(gòu)的容納腔,，所述前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴,，所述后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的頂料孔，頂料孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動的頂桿,，頂桿的自由端連接有頂桿驅(qū)動裝置,。

2.按照權(quán)利要求1所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于,，還包括用于驅(qū)動所述鑲嵌機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)同時沿石墨棒噴嘴的軸向方向移動的驅(qū)動裝置二,。

3.按照權(quán)利要求2所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于,，所述鑲嵌機構(gòu)和轉(zhuǎn)料機構(gòu)的底部設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu),。

4.按照權(quán)利要求1-3任一項所述的石墨棒鑲嵌裝置，其特征在于,，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括設(shè)于后基板上的接料孔,、滑塊、貫穿滑塊的儲料孔以及用于驅(qū)動滑塊在容納腔內(nèi)滑動的驅(qū)動裝置一,，所述滑塊具有接料工作位置和鑲嵌工作位置;在接料工作位置,，所述儲料孔與接料孔同軸;在鑲嵌工作位置，所述儲料孔與石墨棒噴嘴同軸,。

5.按照權(quán)利要求4所述的石墨棒鑲嵌裝置,，其特征在于，所述鑲嵌機構(gòu)還包括光線傳感器,，所述滑塊上設(shè)有沿徑向貫穿儲料孔的檢測孔;在接料工作位置,，光線傳感器的光線穿過所述檢測孔。

6.按照權(quán)利要求4所述的石墨棒鑲嵌裝置,，其特征在于,，所述滑塊與后基板之間設(shè)有相互匹配的導(dǎo)向機構(gòu)。7.按照權(quán)利要求5或6所述的石墨棒鑲嵌裝置,，其特征在于,，所述石墨棒噴嘴、進料孔及儲料孔均為可拆卸式結(jié)構(gòu),。