石墨棒鑲嵌裝置

[20]此外,，本實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)裝置可選自液壓缸,、氣缸、線性馬達(dá)或與螺桿驅(qū)動(dòng)結(jié)合的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)中的任何一種,，優(yōu)選氣缸。
[21]此外，該實(shí)施例的石墨棒嵌入裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu),，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定且平行的導(dǎo)向件170。嵌入機(jī)構(gòu)100,、調(diào)節(jié)塊181和物料輸送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有底座160,，底座上設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向槽。
[22]優(yōu)選地,，本實(shí)施例的石墨棒噴嘴,、進(jìn)料口和儲(chǔ)料口都是可拆卸的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的目的是更換適用于不同規(guī)格石墨棒的石墨棒噴嘴,、進(jìn)料口和儲(chǔ)料口,，從而擴(kuò)大鑲嵌裝置的應(yīng)用范圍，進(jìn)一步提高經(jīng)濟(jì)附加值,。
[23]總之,，以上只是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，并不打算限制本實(shí)用新型,。在本實(shí)用新型的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改,、等同替換和改進(jìn)都應(yīng)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。  
[1]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,，尤其是一種用于無油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)的石墨鑲嵌裝置,。
[2]-無油嵌入式自潤(rùn)滑軸承，由金屬基體承載,。金屬基體的周壁設(shè)有多個(gè)通孔,，自潤(rùn)滑材料嵌入其中。石墨是最常用的自潤(rùn)滑材料之一,。目前,，這類軸承生產(chǎn)企業(yè)主要以手工嵌石墨棒為主。人工石墨棒埋設(shè)效率低,，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,，人工成本高。
[3]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中手工鑲嵌石墨棒存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大,、人工成本高,、鑲嵌效率低等技術(shù)缺陷..
[4]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:一種石墨棒包埋裝置,，至少包括包埋機(jī)構(gòu)和輸料機(jī)構(gòu),，包埋機(jī)構(gòu)
包括前基板,、后基板以及設(shè)置在前基板和后基板之間的用于容納物料輸送機(jī)構(gòu)的容納腔，前基板上設(shè)置有石墨棒噴嘴,；后底板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的噴射孔,；頂出孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂出桿；頂桿的自由端與頂桿驅(qū)動(dòng)裝置連接,。
[5]上述結(jié)構(gòu)的石墨棒嵌入裝置通過輸料機(jī)構(gòu)將石墨棒輸送到容納腔內(nèi),，并通過頂桿將石墨棒嵌入到軸承金屬底座上的嵌入孔內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，嵌入過程無需人工參與,，自動(dòng)化程度高。

[16]如圖1-3所示,，本實(shí)施例的石墨棒嵌入裝置包括嵌入機(jī)構(gòu)100和材料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)200,。本實(shí)施例中的鑲嵌機(jī)構(gòu)100包括前基板110、后基板111以及設(shè)置在前基板和后基板之間的容納腔112,。例如,，基板上設(shè)有石墨棒噴嘴120，后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的頂出孔113,，頂出孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂桿130,，頂桿的自由端與頂桿驅(qū)動(dòng)裝置140連接。此外,，它還包括與頂桿驅(qū)動(dòng)裝置140連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置150,。該第二驅(qū)動(dòng)裝置170的目的是當(dāng)軸承套筒上有臺(tái)階時(shí)，特別是當(dāng)石墨棒需要嵌入臺(tái)階的兩側(cè)時(shí),，驅(qū)動(dòng)嵌入裝置越過臺(tái)階,。
[17]優(yōu)選地，頂桿驅(qū)動(dòng)裝置140和第二驅(qū)動(dòng)裝置150是氣缸,。
[6]進(jìn)一步地,，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)鑲嵌機(jī)構(gòu)和物料輸送機(jī)構(gòu)同時(shí)沿石墨棒噴嘴的軸向移動(dòng),。對(duì)于一些帶有臺(tái)階且臺(tái)階兩側(cè)有鑲嵌孔的承載金屬基板,，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置，嵌入機(jī)構(gòu)和物料傳送機(jī)構(gòu)可以越過臺(tái)階進(jìn)行嵌入,。
[7]此外,，嵌入機(jī)構(gòu)和材料傳送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[8]進(jìn)一步地,，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括接料孔、滑塊,、穿過所述滑塊的儲(chǔ)料孔和用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊在所述容納腔內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,。
首先，滑塊具有接料工位和嵌入工位；在接料工位,，儲(chǔ)料孔與接料孔同軸,；在嵌入工位，儲(chǔ)料孔與石墨棒噴嘴同軸,。輸料機(jī)構(gòu)一次只將一根石墨棒輸送到石墨棒噴嘴,，然后通過頂桿將石墨棒嵌入軸承金屬底座上的嵌入孔中。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，控制準(zhǔn)確,，石墨棒不會(huì)堵塞，計(jì)數(shù)方便,。
[9]此外,，所述鑲嵌機(jī)構(gòu)還包括光傳感器，并且所述滑塊設(shè)置有在徑向方向上穿過所述存儲(chǔ)孔的檢測(cè)孔,；在接料工位,，光傳感器的光穿過檢測(cè)孔。光傳感器感應(yīng)的石墨棒是否到位,，控制準(zhǔn)確,，自動(dòng)化程度高。
[10]此外,，彼此匹配的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布置在滑塊和后基板之間,。
[11]此外，石墨棒噴嘴,、進(jìn)料口和儲(chǔ)料口都是可拆卸的結(jié)構(gòu),。該結(jié)構(gòu)的目的是更換適用于不同規(guī)格石墨棒的石墨棒噴嘴、進(jìn)料口和儲(chǔ)料口,，從而擴(kuò)大鑲嵌裝置的應(yīng)用范圍,，進(jìn)一步提高經(jīng)濟(jì)附加值。
[12]圖1是本實(shí)施例的石墨棒鑲嵌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,；

[18]如圖1-3所示,，本實(shí)施例的材料傳送機(jī)構(gòu)200包括后基板111上的進(jìn)料孔114、在容納腔112中滑動(dòng)的滑塊210和用于驅(qū)動(dòng)滑塊的第一驅(qū)動(dòng)裝置220,。進(jìn)料口114與石墨棒輸送裝置連通,，由于石墨棒輸送裝置不是本實(shí)施例的發(fā)明，其具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述,?；瑝K210上設(shè)有儲(chǔ)料孔230，在第一驅(qū)動(dòng)裝置220的作用下,，滑塊210具有接料工作位置和嵌入工作位置,。在接料工位,，儲(chǔ)料口與進(jìn)料口同軸；在嵌入工作位置,，儲(chǔ)料孔與石墨棒噴嘴同軸,。
[19]此外，材料傳送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有光傳感器250,，并且設(shè)置有穿透材料儲(chǔ)存孔的壁的檢測(cè)孔240 ο,。在接料工位，石墨棒輸送裝置將石墨棒輸送到儲(chǔ)料孔230中,。當(dāng)光傳感器250感應(yīng)到石墨棒的進(jìn)入后,，第二驅(qū)動(dòng)裝置220開始驅(qū)動(dòng)滑塊210至嵌入工作位置，然后頂桿驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng),，石墨棒通過頂桿穿過石墨棒,。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:在石墨噴嘴處，物料輸送機(jī)構(gòu)只控制一根石墨棒,，石墨棒不會(huì)被堵塞,，計(jì)數(shù)方便。
[13]圖2是本實(shí)施例的鑲嵌機(jī)構(gòu)和材料傳送機(jī)構(gòu)之間的連接的局部結(jié)構(gòu)圖,；
[14]圖3是本實(shí)施例的鑲嵌機(jī)構(gòu)中的后基板的局部結(jié)構(gòu)圖,。
具體實(shí)施計(jì)劃:
[15]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,，下面將參照附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,。應(yīng)當(dāng)理解，這里描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型,，而不是限制本實(shí)用新型,。

    描述了一種用于無油軸承全自動(dòng)石墨裝配機(jī)的石墨鑲嵌裝置，至少包括鑲嵌機(jī)構(gòu)和輸料機(jī)構(gòu),。鑲嵌機(jī)構(gòu)包括前基板,、后基板以及位于前基板和后基板之間的用于容納轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的容納腔。前基板上設(shè)有石墨棒噴嘴,，后基板上設(shè)有與石墨棒噴嘴同軸的頂桿孔,，頂桿孔內(nèi)設(shè)有沿軸向移動(dòng)的頂桿，頂桿的自由端連接頂桿驅(qū)動(dòng)裝置,。上述結(jié)構(gòu)的石墨棒嵌入裝置,，通過物料輸送機(jī)構(gòu)將石墨棒輸送到容納腔內(nèi)，并通過頂桿將石墨棒嵌入到承載金屬基板上的嵌入孔中,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，嵌入過程無需人工參與，自動(dòng)化程度高,。