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針對粉末冶金真空回火爐時變,、大滯后、非線性的特點,,PID控制效果不理想,,選擇了模糊控制算法,。建立了PID控制和模糊控制的仿真模型,,并進行了比較。結果表明,,采用模糊控制后,,系統(tǒng)響應速度很快,,穩(wěn)態(tài)時間僅為3.2 s,,無超調,穩(wěn)態(tài)誤差為1.2℃,,穩(wěn)態(tài)精度很高。系統(tǒng)仿真輸出接近給定的輸入波形,,系統(tǒng)調節(jié)時間短,,系統(tǒng)很快進入穩(wěn)定狀態(tài),振蕩很小,。模糊控制優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制,,能夠滿足粉末冶金真空燒結爐的溫度控制要求。
粉末冶金真空燒結爐是一個時變,、大滯后、非線性的加熱系統(tǒng),。由于其物理化學機理復雜,,影響因素眾多,很難獲得準確的數學模型,。當參數變化較大,,控制精度較高時,一般的PID控制效果難以令人滿意,。模糊控制不需要系統(tǒng)給出精確的數學模型,,根據人的實際經驗制定控制規(guī)則和控制決策表,,系統(tǒng)根據決策表進行控制,特別適用于燒結爐等復雜的工業(yè)生產對象,。燒結過程中影響產品質量的主要因素是燒結溫度和燒結時間,,特別是對溫度的要求非常嚴格。一般最大溫差不允許超過給定值的3℃ ~ 5℃,,必須嚴格控制,。本文對燒結帶的溫度進行了模糊控制和仿真。
科學技術的不斷進步也促進了材料的不斷發(fā)展,,一些特種材料和新材料已經廣泛應用于航空,、航天、軍工,、能源,、化工等領域。真空熱處理技術在這些特殊材料和新材料的制造過程中發(fā)揮著越來越重要的作用,。本文介紹的立式高溫真空燒結爐主要適用于硬質合金,、陶瓷材料、磁性材料,、多孔材料等的真空燒結,。可以滿足各種高溫抗氧化零件表面涂層的燒結要求,。是為國內某航天軍工企業(yè)研制的航天專用設備,主要由真空系統(tǒng),、爐體,、底門平移及鎖緊機構、閉式水系統(tǒng),、加熱供電系統(tǒng),、電氣自動控制系統(tǒng)等組成。
高溫燒結爐控制系統(tǒng)是在多年各種真空爐控制設計和調試實踐的基礎上,,根據計算機控制系統(tǒng)的體系結構,充分利用智能儀表,、智能控制器,、高端PLC通訊協(xié)議的開放性及其與第三方組態(tài)軟件的兼容性,利用先進的計算機網絡技術,,分層模塊化設計,,控制層設備數量可增可減。系統(tǒng)的網絡簡單靈活,,二次開發(fā)不需要大量的工作,。